劇情簡介：

TV版：“穀田部勇者三部作”之一，以少年高杉星史，以幪面人身份，與沉睡在地球的八名勇者開始。 故事中設定的時間，是在“太陽勇者”之前九年。 故事主要圍繞高杉星史以隱藏身份，保衛地球的喜與悲為主線。
機械方面，除了主角泰丹X首次加上火車合體的概念外，當中的第九名勇者“七重變形體”，除了是首個非合體構成的勇者外，亦是第一個在故事中死亡而並無再次復活的角色。
劇情簡介：某天，地球突然受到宇宙人的侵入，它們的目標是具有生命力的“行星能源”，於是宇宙侵略者“奧巴斯”對地球開始了攻擊。 它們不斷收集行星能量集中到“解放點”然後將其進行攻擊讓地球發生大爆炸。 就讀日本海濱小學五年級的小學生“高杉星史”被地球的意志所呼喚，而成為了保護地球的地球勇者們的隊長，而星史手上的“指揮儀”就是他的勇者隊長之證。 指揮儀發出呼喚，古寺裏的佛像的寶珠—勇者之石跟警視廳的巡邏車融合後變成了機器人，傳說中的勇者“泰丹”誕生，這時便開始了守護地球的長時間戰爭。
劇場版：渡（松隆子配音）和卡斯（常盤貴子配音）是感情十分要好的朋友，某日，兩人相約前往傳說中鬧鬼的大樓中探險，在那裡，渡意外的發現了一扇通往未知世界的大門。 回家後，渡意外的得知父親即將拋弃自己和母親，去和別的女人一起生活，悲傷的渡想要挽留父親，然而父親去意已决。
渡再次來到了鬧鬼的大樓，卻意外的發現一群小混混正在欺負卡斯。 讓渡感到震驚的是，卡斯居然念起了咒語，成功擊退了敵人。 卡斯告訴渡，自己是來自魔幻世界的和平戰士，在那個世界中，存在著一比特能够幫助人們實現心願的命運女神。 渡的母親因為自殺而被送入了醫院，陷入絕望之中的渡决心進入魔幻世界，只為了能够實現自己心裡小小的願望。